IP防护等级认证主要考核机器人设备外壳的防尘和防水试验的能力。

IP防护等级认证主要依据GB/T4208-2008/IEC60529:2001标准进行试验

IP54防护等级试验

IP54防护等级试验包括IP5X防尘试验和IPX4防水试验。
IP5X防尘试验：不能完全防止尘埃进入，但进入的灰尘量不得影响设备的正常运行，不得影响安全。
对危险部件的防护等级，直径1mm的金属线试具不得进入壳内并与带电部分保持足够的间隙。使用沙尘箱，不抽负压试验8小时。

IPX4防水试验：防溅水，向外壳各方向溅水无影响。使用摆管淋雨或洒水器，试验时间至少5min.

IP55防护等级试验 
IP55防护等级试验包括IP5X防尘试验和IPX5防水试验。

IP5X防尘试验：不能完全防止尘埃进入，但进入的灰尘量不得影响设备的正常运行，不得影响安全。
对危险部件的防护等级，直径1mm的金属线试具不得进入壳内并与带电部分保持足够的间隙。使用沙尘箱，不抽负压试验8小时。